Ну так это же, все тоже самое, как у человека...
Ваш ребеночек (не очень маленький) боится ночью спать один, а ему говорите, "ой, мой маленький, ой, хорошенький, пойдем спасть в мою постельку". Так делает раз, два и ребеночек понимает, что бояться то хорошо.... мамка с собой в постель возьмет.
Так же и у собаки.....внимание хозяина для собаки все! Вот собака испугалась чего то, а вы начинаете ее ласкать, в кроватку ее берете. Целый вечер с ней проводите. Собачка начинает думать:"О, значит, я что то делаю правильно. Я испугался, а хозяин меня приласкал, косточку дал, в кроватку с собой взял". Это принцип позитивного подкрепления, который используется во многих видах дрессировки. ИПО, кликер-дрессура, фристайл, да что угодно.