Как отучить щенка?

[Pitka]

Ув. профессионалы, подскажите пож-ста, как отучить щенка (4 мес) бегать за прохожими? На улице часто гуляем без поводка (гуляем за домом, где, в принципе, никому не мешаем). Но прохожие время от времени все равно появляются на горизонте. И вот когда они проходят мимо, мой малой постоянно норовит увязаться следом, ни или по крайней мере ткнуться носом в сумку или еще куда достанет. Кто то повернется и посюсюкает, а кто то реально пугается. А если в этот момент еще и "Фу" крикнуть, так некоторые вообще в панику впадают! Лезет только сзади. Вперед не забегает. И что самое интересное не реагирует на команды "Фу!" и "Ко мне"!, которые в остальное время выполняет безупречно. Ну а уж если кто присядет на корточки и и позовет, так вообще возникает дикое желание броситься к чужому человеку со всех ног. Как нам это исправить?

Добавлено через 17 часов 55 минут
Млииин, ну не хочу думать, что никто не сталкивался никогда с такой проблемой