Вы сами описали самый основной способ ! Лучший метод сделать собаку "правильной" - по возможности исключить все провокаторы. И если мебель затруднительно спрятать от "грызущих" собак, то убрать продукты от "ворующей со стола" проще простого )))
А вот я думаю наоборот оставить на столе как можно больше "провокаторов", подкараулить когда собак на стол полезет и объяснить ему на общедоступном всем живым организмам языке, что так делать нельзя. Главное не переусердствовать... любя...
__________________
Не предадут, не кинут, не подставят...И за обиду вам не отомстят никак...В беде не бросят, умирать вас не оставят...ЛЮБИТЬ УЧИТЕСЬ, ЛЮДИ, У СОБАК!!!