У людей разное отношение к собакам, хотя если мама ребенка разрешила ему доставать собаку, то должна была быть готова, что у собаки будет реакция на это.
Вообще правильнее с начало у хозяина животного спросить разрешение можно ли погладить, потрогать собаку, кошку, канарейку, а потом уже гладить.