Ну инцестом я бы не стал такое дело называть, просто близкородственное скрещивание - инбридинг и т.п., но ничего страшного - вот если бы в пятом поколении то ещё возможно, а так - вряд ли! А дети - так может быть просто ещё молодые! Кто-то раньше созрел, кто-то позже, да и молодёжь! У них всегда не всё сразу получается!