У меня две, не родственницы, разница между ними в год. Спят в разных местах, но по принципу кто первый встал - того и тапки, т.е. кто первый занял козырное место - тот на нем и спит. Старшая никогда не гоняла с места младшую. У них есть подстилки, но на них спит - и то иногда - только младшая.
Оборудуйте им еще одну подстилку, только по своему опыту скажу - младшая будет всегда стремиться на то место, которое выберет старшая. Тем более они у вас мамка с дочей. На то они и младшие, чтобы все лучшее себе забирать. Мы младшую иногда в шутку так и называем "И я, и мне, и меня"