Помпея, есть такое упражнение для слалома - восьмерка, не знаете?
2 барьера по концам слалома ( естественно на принятом расстоянии), сначала ставите барьер так, чтобы собаке было комфортно заходить с него в слалом, и по мере занятий, сдвигаете его в одну или другую сторону, очень постепенно. Таким образом собака привыкает правильно попадать в слалом.
На сколько я знаю аджи в Украине неплохо развито, бывают семинары. Вы не пробовали ходить на общие площадки или не семинары?