Только страх, что она будет наказана физически заставил ее прекратить это делать.
Вы думаете, что собака понимает причину наказания, когда вы пришли и отлупили ее?
Очень сомневаюсь.
Гораздо проще было бы уходить и делать так, чтобы в ваше отсутствие у собаки не было бы доступа к кровати. И лупить бы не пришлось.
Ну и конечно, было бы полезно выявить причину такого поведения.