после "колбаски" и работы на поводке не просто работать самостоятельно )))
На мой взгляд. Вы слишком торопитесь,расстояние очень большое,у собаки нет толком хватки,входа,словом основная работа должна быть на привязи,пуски ,если и делать ,то короткие входы,с отдачей ,жгута,рукава и т.д.Конечно все это только мое мнение,а послушка неплохо