Нам инструктор говорил, что начинать отрабатывать команды всегда лучше на поводке. Так собака будет усваивать с точностью как правильно и как неправильно, а в свободном выгуле велик шанс не выполнить команду и ей за это ничего не будет и она будет считать, что так тоже можно. А когда собака на поводке, при неисполненинии команды она получает рывок, то есть пока она не сделает правильно у нее не будет выбора (бегать, играть или просто игнорировать)- либо исполнение команды и вкусняшка с похвалой, либо неприятный рывок