По команде ,,рядом,, обученная собака всегда идет правильно (и мы в том числе )....
Только оно не всегда надо...и не всегда удобно как для собаки,так и хозяина (узкая дорожка зимой ,например,и т д....)
Для хорошего,а главное,комфортного выгула собаки достаточно ,что бы песа не отбегал далеко и держался в районе 2 метров от хозяина.
(тогда и команды шопотом он тоже услышит....что мы и делаем!!!!!)