Находиться в стрессе, значит находиться в состоянии психологического дискомфорта. Без стресса и стрессовых ситуаций не живет ничто живое, включая и человека. Любое поведение ребенка, не угодное для родителя, встречается не на " ура", для начала это психологическое давление ( вы поругаете, объясняя что не так), если же это не прокатит, может возникнуть потребность в давлении физическом ( подзатыльник к примеру). В следующий раз попадая в эту ситуацию чадо будет в стрессе. Но как бы жестко это не звучало нет послушания без давления. Давлением нужно уметь пользоваться, чтобы не забить ( до ползающей походки), а объяснить чтобы ошибки больше не повторялось.